Jak co roku w przeddzień Narodowego Dnia Pamięci Żołnierzy Wyklętych żołnierze 5 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej odwiedzali miejsca pamięci i groby Niezłomnych w SRO brygady. 

28 lutego żołnierze 51 blp z Ciechanowa by uczcić w nieco inny sposób pamięć Żołnierzy Wyklętych zorganizowali Rajd Śladami Żołnierzy Wyklętych w Stałym Rejonie Odpowiedzialności 51 blp.

Rajd wystartował o godz. 9.00 z Placu Jana Pawła II w Ciechanowie. Pierwszym odwiedzonym przez żołnierzy miejscem była tablica pamiątkowa umieszczona na budynku byłego Powiatowego Urzędu Bezpieczeństwa Publicznego w Ciechanowie przy ul. 11 Pułku Ułanów. Kolejnym miejsce w Ciechanowie był grób Romana Dziemieszkiewicza ps. Pogoda.

Z Ciechanowa trasa rajdu prowadziła do Żmijewa Kościelnego, gdzie żołnierze zapalili znicz na grobie płk Stanisława Borodzicza ps. Wara. Następnymi punktami na trasie rajdu była Mława i Niedziałki.

Przystankiem końcowym rajdu był Przasnysz, gdzie żołnierze zapalili znicz pod tablicą pamiątkową na budynku byłej siedziby NKWD,następnie Powiatowy Urząd Bezpieczeństwa Publicznego oraz grób Józefa Żbikowskiego ps. "Ryś".Żołnierze 5 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej czują się zobowiązani do dbania o pamięć Żołnierzy Wyklętych na terenie Północnego Mazowsza.